Unterschied zwischen Radar- und TOF -Sensor
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- Fr. Fine Zschunke
Die Analyse von 2D -Bildern ist sehr nützlich in einer Vielzahl von Anwendungen zur medizinischen Diagnostik, fahrerloser Fahrzeugtests, Lesen des Barcodes usw. Oft müssen Sie jedoch ein 3D -Bild eines Objekts für Anwendungen wie Logistik, Robotik und autonome Fahrzeuge erstellen. Glücklicherweise sind viele verschiedene Bildgebungstechnologien weit verbreitet und können 3D -Informationen für viele maschinelle Visionsanwendungen bereitstellen. TOF ist eine beliebte Bildgebungstechnik ohne Scanner, die optische Impulse mit hohen Leistung verwendet, um Tiefeninformationen zu erfassen. Wir werfen einen Blick darauf, wie die TOF -Technologie mit der Radar -Technologie verglichen wird.
Was ist Radarsensor?
Die Funkerkennung und -abteilung oder einfach als Radar bezeichnet, ist ein aktives Erfassungs- und Erkennungssystem, das Funkwellen verwendet, um Ziele zu lokalisieren, ihren Winkel und ihre Geschwindigkeit in relativ länger. Dies ähnelt einem Phänomen, als Sie schreien, während Sie an einer Klippe stehen und Sie Ihre eigene Stimme zurückspringen hören. Dies liegt daran. Wenn Sie also Radiowellen durch Schallwellen ersetzen, funktioniert genau so ein Radar. Radar basiert auf der Tatsache, dass Radiowellen wie Schallwellen und Lichtwellen von festen Oberflächen zurückkehren.
Ein französischer Kreuzfahrtschiff war das erste Schiff, das in den 1930er Jahren mit einem Hindernis-Erkennungsfunksystem ausgestattet war. Eine beliebte Anwendung der Radartechnologie wird im Radar -Bildgebungssystem realisiert, mit dem 2D -Bilder erstellt werden, um Landschaften zu erfassen. Es verwendet eine Antenne und einen digitalen Computer anstelle eines Kameraobjektivs und eines Kamera -Objektiv Jet.
Was ist TOF -Sensor?
Eine Fluchtkamera (TOF) ist eine Range-Bildgebungskamera-Technologie, die Infrarotlicht verwendet, um die Tiefeninformationen von realen Umgebungen in Echtzeit zu bestimmen. TOF ist eine schnelle, effektive und einfach zu installierende Technik für Menschen und Objekterkennung sowie ihre genauen Positionen und Bewegungen in 3D. TOF ist eine Scanner ohne Bildgebungstechnologie, die die Phasenverzögerung des reflektierten Infrarotlichts misst. Es basiert auf denselben Phänomen. Die Hauptkomponenten einer TOF -Kamera sind ein Objektiv, eine integrierte Lichtquelle, eine Sensor und eine Schnittstelle. Der Sensor speichert alle Informationen des erfassten Bildes.
Das TOF -Kamerasystem kann für jedes Pixel im Bild sowohl Tiefeninformationen als auch Intensitätsinformationen auf einmal erfassen. Die erste Technologie, die die Anwendung der Scanner-Range-Kamera basierend auf dem TOF-Prinzip realisiert. Die höheren Kosten dieser Technologie ermöglichen es jedoch nicht, diese Technik in Verbraucheranwendungen zu verwenden. Die TOF -Technologie wird im Allgemeinen in wichtigen Anwendungsbereichen wie Unterhaltungselektronik, Automobil, Gesundheitswesen, Sicherheit und Überwachung, Robotik usw. übernommen.
Unterschied zwischen Radar- und TOF -Sensor
Technologie
- Während der Zweck sowohl von Radar als auch von TOF gleich ist - das Vorhandensein und das Volumen der entfernten Objekte zu erkennen - liegt der Unterschied in der Technologie, die sie in ihren Anwendungen einsetzen. Radar, kurz für die Erkennung und Bildgebung des Funks, ist eine Fernerkundungs- und Detektionstechnologie, die Funkwellen verwendet, um Ziele zu lokalisieren, ihren Winkel und ihre Geschwindigkeit bei relativ längeren Entfernungen. Flugzeit (TOF) ist dagegen eine Range-Bildgebungs-Kamera-Technologie, die Infrarotlicht verwendet, um die Tiefeninformationen von realen Umgebungen in Echtzeit zu bestimmen.
Prinzip
- Die Hauptkomponenten eines beliebigen funktionellen Radars umfassen eine Antenne, einen Sender, einen Empfänger und eine Anzeigeeinheit. Das Grundprinzip, nach dem Radar funktioniert, ähnelt dem des Echo -Prinzips. Die Radarantenne emittiert Impulse der Mikrowellenstrahlung und misst die Zeit des Fluges des reflektierten Signals. Radar basiert auf der Tatsache, dass Radiowellen wie Schallwellen und Lichtwellen von festen Oberflächen zurückkehren. TOF hingegen basiert auf dem Prinzip gepulster Lichtquellen und messen Sie die Zeit, die ein leichter Puls benötigt.
Radar vs. TOF: Vergleichstabelle
Zusammenfassung
Während sowohl Radar als auch TOF beide auf den Phänomenen der Echo -Messung basieren, während Sie schreien, während Sie an einer Klippe stehen und Sie Ihre eigene Stimme zurückprallen hören, liegt der Unterschied im zugrunde liegenden Prinzip und wie sie funktionieren. Radar verwendet Funkwellen, um Ziele zu lokalisieren, während ein TOF -Sensor Infrarotlicht verwendet, um Tiefeninformationen zu ermitteln, ähnlich wie Fleder. Sie emittieren Schallwellen bei Frequenzen, die für die menschlichen Ohren unhörbar sind, Ultraschall. Sie springen zurück, wenn sie von einem Hindernis oder einem Objekt getroffen werden.